张帅,苏开阳

• 1:南阳师范学院物理与电子工程学院

摘要(Abstract)：

基于STM32的自动换笔写字绘图机的机械结构主要由XYZ运动结构、抬笔结构、自动换笔夹爪和旋转笔架构成，电路硬件由STM32F103RET6主控芯片、光电开关传感器模块、直流降压模块、步进电机驱动模块等构成。先通过上位机软件将需要书写的文字或需要绘制的图片转化为G代码，再将G代码预解析后烧写进主控STM32内，STM32对G代码进行进一步解析后控制机器运行，完成书写绘图任务。此外，本设计的自动换笔功能可在书写绘图过程中自动更换不同颜色的笔，以满足多样的书写绘图需求。

关键词(KeyWords)： STM32;写字;G代码;自动换笔

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 河南省重点研发与推广专项(科技攻关)项目(232102220101);; 南阳师范学院SPCP项目(SPCP2023429)

作者(Author): 张帅,苏开阳

参考文献(References)：

• [1] 徐振中，周洁，孙立辉.基于机器视觉的CoreXY结构写字机器人设计[J].自动化与仪器仪表，2023(1):226-230.
• [2] 陆青松.一种新型多色3D打印机结构及其控制系统设计[J].现代工业经济和信息化，2023,13(4):93-95.
• [3] 丁承君，韩承都.CoreXY机构3D打印机运动控制算法研究[J].制造业自动化，2019,41(2):81-85.
• [4] 刘忠南，程怡安，张笑影.步进电机的单片机控制系统设计研究[J].科技资讯，2024,22(16):74-76.
• [5] 徐建明，徐金辉.基于STM32的步进电机加减速轨迹规划算法[J].浙江工业大学学报，2024,52(4):465-472.
• [6] 高志远，晏芙蓉.基于PID算法的电动舵机控制系统仿真与优化[J].船舶工程，2024,46(S1):290-296.
• [7] 丛国涛，王莉.基于机器视觉的机械臂分拣系统设计[J].中国集成电路，2024,33(9):39-43.
• [8] 吴仁君.三轴激光雕刻机CNC运动虚拟控制系统设计[J].中国新技术新产品，2022(21):8-10.
• [9] 吴飞，王梦辉，李亦能.3D打印机多轴联动插补算法的研究与优化[J].东北大学学报(自然科学版),2024,45(1):85-92.
• [10] 黄杨，徐涵韬，郑好.一种以电磁铁作为写字模块的便携式写字机[J].信息与电脑(理论版),2022,34(10):108-110.